本發(fā)明屬于電動清掃車整車設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大口徑球形表面輪式多功能電動清掃車；包括車架，其特征在于，所述車架上裝配有前橋、后橋、清掃機構(gòu)、電池；所述車架的前后端均通過長螺栓還分別連接有減振器，所述車架上焊接有橫梁，所述橫梁上安裝有電機驅(qū)動器和鋰電池；所述車架橫梁上還連接有位于車架下方的垃圾存儲箱，所述車架還通過支架連接有攝像頭模塊，所述車架還上還安裝有用于控制步進電機的電機驅(qū)動器；所述前橋和后橋的車輪采用充氣輪胎；通過充少量的氣，可使得車輪與FAST表面的接觸面積變大，減少壓強，不破壞FAST表面的結(jié)構(gòu)；本發(fā)明設(shè)置攝像頭模塊，具有對清掃表面觀察和圖像傳輸?shù)墓δ?，可以使清掃效率更高?