本發(fā)明涉及城軌電傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種動(dòng)力電池儲(chǔ)能式有軌電車充電系統(tǒng)及其充電方法，包括利用受電弓從接觸軌上取電的有軌電車、用于供能的充電控制系統(tǒng)、設(shè)置在有軌電車內(nèi)的車載儲(chǔ)能管理系統(tǒng)和設(shè)置在站臺(tái)內(nèi)的地面信號機(jī)，充電控制系統(tǒng)由充電機(jī)和地面充電機(jī)控制器構(gòu)成，接觸軌通過電纜與充電機(jī)連接，充電控制系統(tǒng)和有軌電車均設(shè)置有WIFI?AP，利用WIFI?AP技術(shù)解決了鋰電池充電時(shí)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸?shù)碾y題；考慮上下行車輛同時(shí)進(jìn)站的情況，因無線傳輸無指向性，車載儲(chǔ)能管理系統(tǒng)通過從信號系統(tǒng)中獲得當(dāng)前站臺(tái)編號信息，來幫助充電控制系統(tǒng)區(qū)分對應(yīng)的車輛，解決充電車輛識別的難題。