獨(dú)輪車(chē)機(jī)器人主要由(8)車(chē)輪及行走電機(jī)(電機(jī)在車(chē)輪殼里)、(6)鋰電池組、(7)控制板(控制板上安裝的有ARM處理器芯片和重力及陀螺傳感器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等)、(3)左右平衡塊、(5)左右平衡伺服電機(jī)、(4)絲杠、(2)外殼、(1)提手和(9)固定底板等構(gòu)成，如附圖所示。其左右平衡原理如下：當(dāng)傳感器測(cè)得車(chē)體向右傾斜時(shí)，在A(yíng)RM處理器控制下驅(qū)動(dòng)左右平衡伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)使得左右平衡塊向左移動(dòng)，直至車(chē)體保持垂直，其前后平衡控制原理與上述相同，只是其驅(qū)動(dòng)的是行走電機(jī)使其保持前后平衡，該獨(dú)輪車(chē)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，安裝上攝像機(jī)、傳感器或機(jī)械手即可完成某些特殊環(huán)境下的機(jī)器人功能，經(jīng)改裝后亦可用于軍事等方面。