便攜式電動四旋翼無人飛行器，包括：電動機、螺旋槳、可折疊搖臂、機體、鋰電池組、藥箱、起落架、飛行控制系統(tǒng)和調整轉換件。上述各部件裝配方案：螺旋槳安裝在電動機上，電動機通過安裝件固定在可折疊搖臂的一端，可折疊搖臂的另一端固定調整轉換件上，調整轉換件安裝在機體上，飛行控制系統(tǒng)安裝在機體的正上方中央位置，藥箱安裝在機體上，鋰電池組安裝在藥箱正下方的中央位置，起落架對稱的安裝在機體下方靠兩側位置。該飛行器結構采用以碳纖維為主的全復合材料結構，飛行器搖臂可以向同一水平方向進行折疊，從而減小了飛行器在運輸過程的所需的空間，節(jié)省了運輸成本、保證了飛行器的運輸安全。