本發(fā)明公開(kāi)了一種水田泥腳深度測(cè)量機(jī)器人,解決了現(xiàn)有水田泥腳深度測(cè)量費(fèi)時(shí)費(fèi)力、精度較差等問(wèn)題。技術(shù)方案包括帶有鋰電池模塊的驅(qū)動(dòng)底盤(pán)、設(shè)于驅(qū)動(dòng)底盤(pán)上的顯示及控制組件、入泥組件和測(cè)量組件，所述驅(qū)動(dòng)底盤(pán)為履帶驅(qū)動(dòng)底盤(pán)；所述顯示控制組件包括固定在倉(cāng)體上的控制板、以及與所述控制板連接的顯示控制屏、北斗定位天線、北斗定位模塊和無(wú)線通訊天線，所述測(cè)量組件包括垂直安裝在支撐板上的位移傳感器。本發(fā)明可完全替代人工、省時(shí)省力、精度高、可靠性好、可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連續(xù)快速測(cè)量、快速數(shù)據(jù)傳輸、越障及防陷入性能強(qiáng)。