本發(fā)明公開了一種多新息混合Kalman濾波和H無窮濾波算法，包括1）建立鋰電池的一階RC電路模型，根據(jù)該模型寫出描述鋰電池系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，將電流和電壓作為輸入，利用遞推最小二乘法進行參數(shù)辨識；2）分別建立多新息擴展卡爾曼濾波器和多新息濾波器，定義混合濾波性能評價指標實現(xiàn)更好的權值分配，建立基于多新息的混合Kalman/H∞濾波器；3）通過對權值表達式中的參數(shù)取不同值來驗證一種多新息的混合Kalman/H∞濾波算法收斂精度高和魯棒性好的優(yōu)勢。本發(fā)明通過建立基于多新息的混合Kalman/H∞濾波器，解決了現(xiàn)有SOC估計方法未能充分利用當前新息和歷史信息而導致估計誤差增大的問題，并通過合理設置權值提高了SOC的估計精度和濾波器的魯棒性。