本實(shí)用新型屬于直流電機(jī)再生制動(dòng)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種具有垂直性負(fù)載的再生制動(dòng)能量回收裝置及機(jī)器人，包括鋰電池模塊、防倒灌模塊、電機(jī)模塊、電壓檢測(cè)模塊、充電控制模塊、制動(dòng)模塊以及再生電阻模塊；電機(jī)模塊當(dāng)機(jī)器人上升時(shí)，根據(jù)經(jīng)過(guò)防倒灌模塊輸出至直流母線(xiàn)上的電池電流工作，當(dāng)機(jī)器人下降時(shí)，輸出泵升電壓至直流母線(xiàn)；電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)母線(xiàn)電壓以生成檢測(cè)電壓；充電控制模塊當(dāng)檢測(cè)電壓大于充電電壓閾值時(shí)，連通直流母線(xiàn)和鋰電池模塊，以使母線(xiàn)電壓對(duì)鋰電池模塊進(jìn)行充電；制動(dòng)模塊當(dāng)檢測(cè)電壓大于保護(hù)電壓閾值時(shí)，連通再生電阻模塊和電源地以使母線(xiàn)電壓通過(guò)再生電阻模塊釋放能量；在提高機(jī)器人一次充電的續(xù)駛里程的同時(shí)提高了設(shè)備的可靠性。