本發(fā)明公開(kāi)一種四元正極材料及其制備方法和應(yīng)用，屬于鋰離子電池技術(shù)領(lǐng)域。該四元正極材料的制備方法，包括以下步驟：S1、將硼酸、鎳鈷錳前驅(qū)體以及鋰源混合得到第一混合物，將所述第一混合物在600℃?800℃下進(jìn)行一次焙燒得到第一燒結(jié)物；S2、將所述第一燒結(jié)物與包覆劑混合得到第二混合物，將所述第二混合物在450℃?550℃下進(jìn)行二次焙燒得到所述四元正極材料。本發(fā)明還提出一種四元正極材料，由上述制備方法制備得到。本發(fā)明還提出一種上述制備方法制備得到的四元正極材料或者上述四元正極材料在制備鋰離子電池中的應(yīng)用。本發(fā)明的制備方法提高了該四元正極材料的循環(huán)穩(wěn)定性和倍率性能。