本發(fā)明涉及一種動態(tài)自然自適應(yīng)充電方法，它包括以下步驟：（a）將充電器與待充電鋰電池包充電主回路和BMS通訊接口進(jìn)行連接，調(diào)節(jié)所述充電器的激勵電壓至其與所述待充電鋰電池包的電壓，在充電器輸出電壓與電池包電壓相等的瞬間，接通所述充電器與所述待充電鋰電池包；（b）將所述激勵電壓調(diào)高0.6~1V，進(jìn)行充電，直至充電電流減小至第一設(shè)定值；（c）重復(fù)步驟（b），直至所述待充電鋰電池包中所有單體電池的電壓達(dá)到第二設(shè)定值；（d）調(diào)節(jié)所述激勵電壓至所述待充電鋰電池包的額定電壓，并采用所述充電器的最大輸出電流進(jìn)行充電，達(dá)到單體電池電壓的第三設(shè)定值時，遞減充電電流。