本實用新型公開了一種擺臂式鋰電池疊片機，其包括有機架，機架上設(shè)有隔膜疊放機構(gòu)以及極片機械手，隔膜疊放機構(gòu)包括有放卷機構(gòu)、支撐架及兩個相互平行的擺臂，擺臂的下端設(shè)有夾緊氣缸，兩個夾緊氣缸之間設(shè)有兩個相互平行的夾持輥，隔膜料卷輸出的隔膜從兩個夾持輥之間穿過，當(dāng)兩個夾緊氣缸同時動作時，將隔膜夾持于兩個夾持輥之間，夾持輥的下方設(shè)有疊放臺，疊放臺上設(shè)有用于夾緊隔膜端部的壓爪，機架上設(shè)有擺臂驅(qū)動機構(gòu)，擺臂驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)使兩個擺臂往復(fù)擺動，進而在疊放臺上以“Z”形疊放隔膜，每當(dāng)疊放一層隔膜之后，利用遠離擺臂一側(cè)的極片機械手將極片放置于疊放后的隔膜上。本實用新型可提高疊片速度、提高生產(chǎn)效率以及提高疊片精度。