本發(fā)明公開了一種
鋰電池極片表面缺陷檢測影像設(shè)備,包括供料裝置、機(jī)臺、氣動不良品拾取機(jī)械手、氣動收料機(jī)械手,以及依次設(shè)在機(jī)臺上的氣動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、傳輸帶和收料裝置;供料裝置設(shè)在機(jī)臺頂面;機(jī)臺頂面設(shè)有不良品盒一和攝像頭一,且其上方設(shè)有攝像頭二;攝像頭二位于傳輸帶輸入端的正上方;供料裝置、不良品盒一、攝像頭一,以及攝像頭二在機(jī)臺頂面的正投影均勻設(shè)在同一圓圈的圓周上;氣動旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括均勻分布的四個抓料吸盤和回轉(zhuǎn)軸,回轉(zhuǎn)軸與機(jī)臺活動相連,且回轉(zhuǎn)軸的中心線通過圓圈的圓心;傳輸帶一側(cè)設(shè)有一不良品盒二;氣動不良品拾取機(jī)械手和氣動收料機(jī)械手均位于傳輸帶上方。本設(shè)備具有生產(chǎn)率高、且能降低勞動力成本的優(yōu)點。
聲明:
“鋰電池極片表面缺陷檢測影像設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)