本發(fā)明涉及一種鋰電池生產(chǎn)中集檢測及剔除NG品一體的裝置，包括檢測機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，多個(gè)鋰電池置于電池收納框中，由傳送機(jī)構(gòu)從上游傳送到檢測機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)的垂直下方，并停留，直到檢測和剔除完畢后，再傳送到下游，支架架設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)上方，設(shè)置有橫向移動機(jī)構(gòu)和縱向移動機(jī)構(gòu)，橫向移動機(jī)構(gòu)設(shè)置有升降移動機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)均與升降機(jī)構(gòu)連接，由橫向移動機(jī)構(gòu)帶動檢測機(jī)構(gòu)依次檢測每個(gè)鋰電池，由橫向移動機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)帶動剔除機(jī)構(gòu)到NG品位置，并將其抓取、移動丟棄。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)檢測機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)的空間三維移動，集NG品檢測和NG品剔除于一體，效率更高。