本實用新型公開了一種鋰電芯柔性變距上料機械手，其涉及鋰電池制造領(lǐng)域，其包括支架，還包括裝設(shè)在支架上的升降裝置，與升降裝置傳動連接的安裝板，至少一個裝設(shè)在安裝板上并豎直布置的滑軌，在滑軌上滑動的第一滑塊，與第一滑塊固定連接的安裝架，裝設(shè)在安裝板上并對安裝架施加向下的壓力的彈性裝置，裝設(shè)在安裝板上并位于滑軌底部的阻擋塊以及裝設(shè)在安裝架上的夾取裝置，本實用新型的彈性裝置對安裝架施加向下的壓力，本實用新型解決了鋰電芯在上料時有刮痕和易損傷的問題，解決了夾取電芯尺寸單一的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本低，實用性強的優(yōu)點。