本發(fā)明提供了一種基于參數(shù)在線辨識的鋰離子電池SOC估計(jì)方法，包括以下步驟：步驟1)通過間歇放電靜置法測取SOC從1到0的鋰離子電池端電壓、負(fù)載電流數(shù)據(jù)，確定OCV?SOC的關(guān)系；步驟2)建立鋰離子電池的雙極化電路模型，確定電池參數(shù)辨識向量以及離散空間的狀態(tài)空間方程；步驟3)構(gòu)建RB算法的辨識流程，對電池模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識；步驟4)構(gòu)架自適應(yīng)卡爾曼濾波算法估計(jì)流程；步驟5)構(gòu)建RB和AEKF聯(lián)合估計(jì)算法，兩部分交叉進(jìn)行，對模型參數(shù)和狀態(tài)向量進(jìn)行同步更新。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過電池模型建立狀態(tài)空間方程，將SOC作為狀態(tài)變量，采用該方法的前提是高保真的電池模型和準(zhǔn)確的模型參數(shù)辨識。