本實(shí)用新型公開(kāi)了一種軟包圓柱形鋰電池上料扶正機(jī)構(gòu)，包括傾斜設(shè)置的料盒、托料塊、第一推送機(jī)構(gòu)和扶正塊，所述料盒的下端開(kāi)設(shè)有出料口，所述第一推送機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第一推送塊，所述托料塊位于出料口的正下方，所述扶正塊和第一推送塊分別位于出料口與托料塊之間的兩側(cè)，所述扶正塊靠近托料塊的一端設(shè)置有水平入口，另一端設(shè)置有垂直出口，從水平入口到垂直出口之間設(shè)置有弧形軌道，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一推送塊沿朝向水平入口的方向往返移動(dòng)；本實(shí)用新型解決了軟包圓柱形鋰電池的自動(dòng)扶正站立并擺放成排的技術(shù)問(wèn)題。