本實用新型公開了一種鋰離子電池卷芯夾取裝置，機械手主體上的第一夾臂和第二夾臂可滑動安裝在其上，第一夾臂和第二夾臂相對設(shè)置，第一夾臂上設(shè)有第一限位凹口和第一緩沖墊，第二夾臂上設(shè)有第二限位凹口和第二緩沖墊，第一緩沖墊位于第一限位凹口下方且第二緩沖墊位于第二限位凹口下方。通過上述優(yōu)化設(shè)計的鋰離子電池卷芯夾取裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化合理，第一夾臂的第一限位凹口和第二夾臂的第二限位凹口共同形成電池蓋板定位槽，在夾取電池卷芯時，通過對電池蓋板進(jìn)行定位，有效防止夾取過程中卷芯偏位，同時，緩沖墊在夾取過程中對卷芯進(jìn)行保護(hù)，從而提高卷芯入殼的合格率并提高了加工效率。