本發(fā)明公開了一種用于礦用鋰電池的自修正SOC估計方法，根據(jù)鋰電池日常充放電情況下對鋰電池SOC預(yù)測進行自修正，該系統(tǒng)自修正是根據(jù)電池組本身的充放電狀態(tài)不同，通過對于電池組模型進行修正，同時由于粒子生成的隨機性使得SOC估計結(jié)果的可實現(xiàn)性增強；由于電池模型的通用性，對于電池模型的遞歸最小二乘識別方式使得模型的準確性會不斷提高且不會因為放電電流變化過大而造成模型不準確。對于粒子濾波估計的SOC使得加大了對于非高斯噪聲情況下SOC估計的準確性；可以解決不同電池個體特性不同而SOC預(yù)測差異的不準確估計現(xiàn)象，減少隨著充放電狀態(tài)的變化，最終有效的增強礦用鋰電池的穩(wěn)定性和安全性。