本發(fā)明提供了一種鋰電池荷電狀態(tài)估算方法、裝置和系統(tǒng)，涉及電池管理的技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取待測試鋰電池的基本參數(shù)；建立所述鋰電池的雙極化模型，其中，所述雙極化模型包括待辨識(shí)參數(shù)；采用在線遞推最小二乘法，對(duì)所述待辨識(shí)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)；建立所述鋰電池荷電狀態(tài)的狀態(tài)方程和觀測方程；基于粒子濾波算法，并結(jié)合無跡卡爾曼濾波算法，對(duì)所述鋰電池的荷電狀態(tài)進(jìn)行估算；輸出所述估算結(jié)果。本發(fā)明提供的鋰電池荷電狀態(tài)估算方法、裝置和系統(tǒng)，結(jié)合粒子濾波和無跡卡爾曼濾波，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鋰電池荷電狀態(tài)的精準(zhǔn)估算，同時(shí)，具有收斂性快，魯棒性強(qiáng)的優(yōu)勢。