本發(fā)明公開了一種基于求積分卡爾曼濾波的鋰電池剩余電量估計方法，包括步驟一、建立鋰電池的等效電路模型；二、根據(jù)等效電路模型建立狀態(tài)方程和觀測方程；三、對等效電路模型中參數(shù)進(jìn)行參數(shù)辨識；四、以SOC為狀態(tài)變量，建立離散時間的狀態(tài)方程；五、確定Gauss?Hermite求積分點的大小以及求積分點所對應(yīng)的權(quán)值；六、采用求積分卡爾曼濾波的運算流程對放電過程中的鋰電池剩余電量不斷估計。本發(fā)明方法步驟簡單，實現(xiàn)方便，通過求積分卡爾曼濾波算法對鋰電池剩余電量進(jìn)行估計，對鋰電池的動態(tài)適應(yīng)性好，估計精度高，能夠有效應(yīng)用在新能源汽車等對鋰電池剩余電量估計實時性和精確性要求較高的領(lǐng)域，效果顯著，便與推廣。