本發(fā)明涉及一種基于灰色粒子濾波的鋰離子電池剩余壽命預(yù)測(cè)方法，能夠利用較少數(shù)據(jù)量進(jìn)行老化建模，準(zhǔn)確估計(jì)電池容量狀態(tài)，提高電池壽命預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度。包括步驟：首先提取預(yù)測(cè)所需的電池容量數(shù)據(jù)為樣本數(shù)據(jù)輸入到灰色預(yù)測(cè)模型，計(jì)算鋰離子電池容量衰減的灰色發(fā)展系數(shù)a，并以此建立鋰離子電池容量在老化過(guò)程中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程和觀測(cè)方程；然后利用粒子濾波算法跟蹤并更新電池容量狀態(tài)變化；最后在預(yù)測(cè)開始時(shí)，根據(jù)灰色發(fā)展系數(shù)，外推每個(gè)粒子容量隨循環(huán)次數(shù)的變化值，根據(jù)每個(gè)粒子的權(quán)重預(yù)測(cè)電池剩余壽命并給出概率密度分布。