本發(fā)明公開(kāi)了一種整車(chē)狀態(tài)下的鋰電池容量估算方法、系統(tǒng)和裝置，方法包括以下步驟：獲取充電起始時(shí)刻鋰電池的最小單體電壓，根據(jù)最小單體電壓得到鋰電池充電前的已有電量；對(duì)鋰電池進(jìn)行充電直至充滿(mǎn)，獲取電池充電過(guò)程的第一充電電量；在充電結(jié)束后靜置設(shè)定時(shí)間T并在再次上電時(shí)獲取當(dāng)前鋰電池的最大單體電壓，根據(jù)最大單體電壓得到第二剩余電量，并根據(jù)第二剩余電量計(jì)算得到充電末端的補(bǔ)充電量；根據(jù)鋰電池在充電前的已有電量、充電末端的補(bǔ)充電量和第一充電電量的總和作為鋰電池當(dāng)前的容量。本發(fā)明將充電前、中和后三個(gè)階段的容量相加計(jì)算容量，因此能夠在整車(chē)狀態(tài)下較為準(zhǔn)確地測(cè)量出電池的容量。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于電池測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。