一種鋰電池能量狀態(tài)估算方法，其包括以下步驟：步驟1、在考慮電能、熱能和損失能量的基礎(chǔ)上，建立鋰電池能量狀態(tài)的數(shù)學(xué)估算模型；步驟2、采用電池全過程放電法進行分階段放電，第一階段在非標準工況下放電，第二階段在標準工況下放電，獲得電池第一階段和第二階段放電的電能和熱能的參數(shù)；步驟3、計算得到電池第一階段和第二階段放電釋放的能量以及全過程釋放的能量總和；步驟4、利用能量總和數(shù)據(jù)進行函數(shù)擬合得到電池最大可用能量Emax以及Eloss(I, T1)的數(shù)學(xué)表達式；步驟5、將上述的參數(shù)及表達式代入步驟1，結(jié)合采集數(shù)據(jù)對能量狀態(tài)SOE進行實時估算。本發(fā)明在綜合考慮了電能、熱能和損失能量對電池能量狀態(tài)估算影響的情況下，獲得準確的鋰電池能量狀態(tài)。