本實用新型提供了一種抓取
鋰電池的抓手,通過機器人帶動抓手靠近鋰電池時。氣缸(3)帶動夾緊板(4)將鋰電池矯正對齊后松開。然后給吸盤(5)提供真空壓力。抓手將鋰電池吸取牢固。機器人將抓手帶到指定的位置后停止對吸盤(5)提供真空壓力。鋰電池與吸盤(5)脫離,完成一次抓取。本實用新型制備的自動程度高,簡單可靠,利于檢修,設(shè)備成本低,有利于促進鋰電池生產(chǎn)線的自動化改造。
聲明:
“抓取鋰電池的抓手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)