本發(fā)明適用于鋰離子電池技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種鋰離子電池包SOC估計方法、裝置及終端設(shè)備，方法包括：獲取鋰離子電池包中任一單體電池的開路電壓、端電壓和實際溫度并進行辨識，獲取鋰離子電池包中任一單體電池的辨識參數(shù)，對鋰離子電池包中任一單體電池的端電壓和辨識參數(shù)進行計算，獲取鋰離子電池包中任一單體電池的剩余電量，獲取鋰離子電池包的充放電狀態(tài)，以獲取鋰離子電池包中對應(yīng)的單體電池的剩余電量，作為鋰離子電池包的剩余電量。本發(fā)明實時獲取鋰離子電池包中單體電池的端電壓和實際溫度并進行計算以獲取剩余電量，同時根據(jù)鋰離子電池包的充電狀態(tài)確定對應(yīng)的剩余電量，提高了對鋰離子電池包剩余電量的估計精度和效率。