本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種用于鋰硫極片疊片的運輸撫平視覺定位設(shè)備,其包括機架、真空運輸裝置、中轉(zhuǎn)裝置、真空撫平裝置、視覺定位裝置和四軸機器人裝置,中轉(zhuǎn)裝置將取料位的極片轉(zhuǎn)移至真空撫平裝置,真空撫平裝置對極片進行撫平處理,視覺定位裝置對極片進行拍攝并將極片的坐標信息發(fā)送至四軸機器人裝置,四軸機器人根據(jù)坐標定位信息精準抓取極片并完成極片的疊片送料動作。本實用新型能夠?qū)虘B(tài)或液態(tài)鋰硫極片進行真空撫平處理,有效避免極片在疊片過程中出現(xiàn)打鄒,并對固態(tài)或液態(tài)鋰硫極片進行精準的視覺定位,提高送料的精確度,送料效果好,有利于后續(xù)的極片疊片加工工序順利進行,提高鋰硫電池生產(chǎn)的良品率。
聲明:
“用于鋰硫極片疊片的運輸撫平視覺定位設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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