本發(fā)明提供了鋰電池Soc估算技術(shù)領(lǐng)域的一種鋰電池Soc估算方法，包括：步驟S10、將鋰電池等效為一階戴維寧電路，實(shí)時(shí)采集鋰電池的輸出電壓和輸出電流；步驟S20、基于一階戴維寧電路、輸出電壓以及輸出電流構(gòu)建第一狀態(tài)空間方程組；步驟S30、通過(guò)偏差補(bǔ)償最小二乘法對(duì)一階戴維寧電路進(jìn)行在線辨識(shí)，得到所述一階戴維寧電路的電路參數(shù)，基于電路參數(shù)更新第一狀態(tài)空間方程組；步驟S40、對(duì)第一狀態(tài)空間方程進(jìn)行歐拉變換離散化，得到第二狀態(tài)空間方程組；步驟S50、通過(guò)聯(lián)合改進(jìn)型自適應(yīng)衰減擴(kuò)展卡爾曼濾波算法不斷更新第二狀態(tài)空間方程組；步驟S60、基于第二狀態(tài)空間方程組對(duì)鋰電池Soc進(jìn)行估算。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：極大的提升了Soc估算的精度以及抗干擾性能。