本發(fā)明提供了一種高振實密度富鋰錳基正極材料的制備方法及高振實密度富鋰錳基正極材料和鋰離子電池，涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，所述制備方法包括如下步驟：先將鎳鹽、錳鹽和鈷鹽溶解在溶劑中，或?qū)㈡圎}和錳鹽溶解在溶劑中，混合均勻，加入沉淀劑，得到前驅(qū)體，再將前驅(qū)體和鋰鹽混合均勻，一次燒結(jié)，得到富鋰錳基正極材料；將過渡金屬鹽和鋰鹽溶解在溶劑中，加入富鋰錳基正極材料中，混合均勻，去除溶劑，二次燒結(jié)，得到高振實密度富鋰錳基正極材料；本發(fā)明提供的制備方法得到的高振實密度富鋰錳基正極材料通過在空隙中填充過渡金屬鹽和鋰鹽，不僅提高了振密實度，而且提高了顆粒強度，從而提高了其作為正極材料制成的鋰離子電池的電性能。