本發(fā)明公開了一種新能源汽車車門智能焊接機(jī)械臂，屬于機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械臂支座、設(shè)置在所述機(jī)械臂支座上的機(jī)械大臂和機(jī)械小臂，還包括用于保護(hù)焊絲的套管、用于支撐所述套管的扭轉(zhuǎn)緩沖支撐組件和固定支撐組件，所述固定支撐組件固定于所述機(jī)械臂支座，所述機(jī)械大臂和機(jī)械小臂的連接關(guān)節(jié)處向外伸出有一芯軸；所述扭轉(zhuǎn)緩沖支撐組件包括旋轉(zhuǎn)套筒、連接支撐部和焊絲支撐部，所述旋轉(zhuǎn)套筒與所述芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合。本發(fā)明裝置可以在機(jī)械臂的節(jié)點(diǎn)反復(fù)彎折工作時(shí)，可以對(duì)焊絲的變形進(jìn)行緩沖，減少焊絲的瞬時(shí)彎曲幅度，保證焊接工藝的順利進(jìn)行。