本發(fā)明公開了一種用于新能源汽車齒輪加工的插齒裝置及其使用方法，包括機(jī)床主體，設(shè)置在所述機(jī)床主體上的用于固定齒輪的固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)上方的刀軸，還包括設(shè)置在所述固定機(jī)構(gòu)下側(cè)的用于對(duì)加工齒輪清掃的清掃機(jī)構(gòu)，所述清掃機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有對(duì)廢屑及冷卻液進(jìn)行收集處理的收集機(jī)構(gòu)，所述收集機(jī)構(gòu)、所述清掃機(jī)構(gòu)與所述機(jī)床主體連接。本發(fā)明通過清掃機(jī)構(gòu)的絲杠將支撐架上的刷子移動(dòng)到齒牙面處，使電動(dòng)滑軌帶動(dòng)刷子上下移動(dòng)將齒牙上的廢屑進(jìn)行清掃，同時(shí)通過收集機(jī)構(gòu)的收集罩對(duì)廢屑收集，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋葉片軸對(duì)廢屑進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，提高了加工過程中對(duì)廢屑的清理效率，同時(shí)便于對(duì)廢屑進(jìn)行收集，避免人工操作，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。