本實用新型公開一種用于立體車庫中新能源汽車充電的自動連接器，屬于連接器領域。該連接器包括連接器母插、連接器公插、連接器公插支座和機械手。所述連接器母插通常固定于車輛停放位置，其上設置有環(huán)抱型鎖止機構；所述連接器公插可移動，由所述機械手搬運，其上設置有耳狀轉鎖機構；所述連接器公插支座通常固定于車庫出入口處，其上設置有懸臂結構的連接器公插插槽，其提供的彈性力可保證所述連接器公插順利放入、穩(wěn)定固定以及順暢拔出。所述機械手抓取所述連接器公插插入所述連接器母插后，控制所述連接器公插上的所述耳狀轉鎖機構旋轉，與所述連接器母插上的所述環(huán)抱型鎖止機構卡緊，使得充電過程穩(wěn)定安全。