本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源混合汽車(chē)控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：在接收到導(dǎo)航指令時(shí)，獲取車(chē)輛的剩余電量、初始位置信息和目的位置信息；根據(jù)所述剩余電量、所述初始位置信息和所述目的位置信息進(jìn)行路徑規(guī)劃，獲得所述導(dǎo)航指令對(duì)應(yīng)的行車(chē)路徑；根據(jù)所述行車(chē)路徑和所述剩余電量，生成自動(dòng)控制指令序列；在接收到人工控制指令時(shí)，獲取上一時(shí)刻的歷史控制指令和當(dāng)前位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息從所述自動(dòng)控制指令序列中選擇下一時(shí)刻的自動(dòng)控制指令；根據(jù)所述歷史控制指令和所述自動(dòng)控制指令，調(diào)整所述人工控制指令獲得標(biāo)準(zhǔn)控制指令，并按照所述標(biāo)準(zhǔn)控制指令進(jìn)行車(chē)輛控制。本發(fā)明減少新能源混合汽車(chē)人工應(yīng)急操作時(shí)的能源浪費(fèi)。