本發(fā)明涉及一種新能源半掛車的輔助驅(qū)動(dòng)控制方法及新能源半掛車，所述輔助驅(qū)動(dòng)控制方法由半掛車的整車控制器根據(jù)獲取的車輛行駛信息，判斷車輛所述的工況狀態(tài)，再通過驅(qū)動(dòng)開關(guān)、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)半掛車的輔助驅(qū)動(dòng)，與牽引車上的動(dòng)力形成配合，共同完成對(duì)整車的驅(qū)動(dòng)；所述新能源半掛車上的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用所述的控制方法。本發(fā)明可以與牽引車的動(dòng)力進(jìn)行配合，完成對(duì)整車的驅(qū)動(dòng)，以改善半掛車在惡劣工況下的行駛效率，并增加整個(gè)貨車的續(xù)航能力。