本發(fā)明公開了一種車載固定翼無人機收發(fā)一體平臺及其控制方法。本發(fā)明采用車載平臺和發(fā)射回收一體化車廂；發(fā)射回收一體化車廂包括車廂外殼、頂部蓋板、無人機存儲箱、X方向滑軌、Y方向滑軌、Z方向滑軌、X方向電機、Y方向電機、Z方向電機、雙軸旋轉機構、卡爪安裝板、機械卡爪、距離傳感器、目標位姿捕獲單元和計算機；本發(fā)明對可回收無人機的種類大大增加，只需要將原始無人機的起落架變簡單改造便可適用，相對于其他回收方式，本發(fā)明的系統(tǒng)對無人機幾乎無損傷，回收與發(fā)射速度快，具備全自動化的無人機發(fā)射和回收能力，此外，本發(fā)明部署時間快，可應用于抗震救災、反恐防爆、農業(yè)作業(yè)、地質勘探等領域，具有廣闊的應用前景。