本發(fā)明屬于預浸絲束自動鋪放成型技術領域，具體涉及一種自動鋪絲程序運行控制方法，包括規(guī)劃復合材料自動鋪絲軌跡，為每個鋪層生成若干條帶，每個條帶均包含自動鋪絲設備完成該條帶鋪放所必須經(jīng)過的鋪放路徑；建立鋪放模型和自動鋪絲設備模型之間的相對位置關系，在設備坐標系下設置一個固定點作為鋪放安全泊點；針對每一個條帶，分別生成三條互無干涉的運動路徑；設置NC程序并于NC程序進行自動鋪絲零件鋪放。相對于現(xiàn)有技術，本技術方案將實現(xiàn)安全的、自動的回到鋪放安全泊點，進而實現(xiàn)自動鋪絲鋪放問題自動回程、快速重新鋪放等功能，提高鋪放效率，進一步降低了鋪放過程的人工參與量，并且降低了設備運行風險。