本發(fā)明涉及一種水浸超聲探傷系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括：超聲探頭、超聲處理模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工控機(jī)、水箱。用于向被檢測(cè)工件發(fā)射超聲波發(fā)射信號(hào)和接收超聲波回波信號(hào)；用于在工控機(jī)的控制下產(chǎn)生超聲波發(fā)射信號(hào)，以及對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行處理輸出檢測(cè)回波信號(hào)給工控機(jī)；運(yùn)動(dòng)控制模塊用于接收工控機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令控制運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)超聲掃描運(yùn)動(dòng)軌跡。方法為：在工控機(jī)中設(shè)置超聲波檢測(cè)設(shè)置參數(shù)以及設(shè)置運(yùn)動(dòng)指令，并輸出給運(yùn)動(dòng)控制模塊、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超聲掃描運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明制作了專用的超聲處理模塊以提高超聲信號(hào)處理速度，為超聲探傷結(jié)果的準(zhǔn)確性奠定了基礎(chǔ)；本發(fā)明成功應(yīng)用于航空復(fù)合材料餅盤件的無(wú)損檢測(cè)，取得良好的應(yīng)用效果。