嵌入式纏繞機控制器。隨著纖維纏繞復(fù)合材料殼體在越來越多的領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，殼體的形狀要求也逐步增加，使復(fù)合材料纏繞技術(shù)面臨新的挑戰(zhàn)。一種嵌入式纏繞機控制器，其組成包括:主控制器（1），所述的主控制器連接人機界面（2），所述的主控制器內(nèi)具有芯片(3)，所述的芯片連接接口電路板（4），所述的接口電路板連接開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口(6)、輸入／輸出LED指示燈（7）、伺服使能和模擬量輸出接口(8)、直流24V電源接口(9)、編碼器輸入接口/步進(jìn)輸出接口(10)和觸摸屏通訊接口(11)，所述的主控制器連接固定安裝板(12)，所述的主控制器具有通訊串口(13)和下載程序串口（17）。本實用新型用于圓柱形、錐形等殼體的纏繞控制。