本發(fā)明涉及一種異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具,此模具用于具有柔順性的異形彈性波紋管人工肌肉的加工,而異形彈性波紋管人工肌肉用作驅(qū)動(dòng)機(jī)械手、機(jī)器人或殘疾人假肢的各類彎曲關(guān)節(jié),此模具屬于橡膠、高分子材料、復(fù)合材料等材料成型應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明成型模具有下半模1、左芯部件2、橡膠波紋管3、右芯部件4、上半模5和園錐導(dǎo)柱6組成。本發(fā)明成型模具用于成形橡膠波紋管內(nèi)層,工藝上成形橡膠波紋管內(nèi)層后不脫模,保留在芯棒上直接編織經(jīng)緯絲,然后外部用半硫化橡膠材料覆層。本發(fā)明異形彈性波紋管人工肌肉的成型模具解決了柔順性的異形彈性波紋管人工肌肉的制造問題,成型模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。