本發(fā)明涉及一種基于內(nèi)置式電極的柔性壓阻傳感器及其研制方法，屬于測量技術領域?；趦?nèi)置式電極的柔性壓阻傳感器包括殼層、幔層和核區(qū)三層結構，殼層由絕緣高分子材料構成，幔層由具有壓阻特性的石墨烯填充聚二甲基硅氧烷復合材料構成，核區(qū)由埋在石墨烯填充聚二甲基硅氧烷復合材料之中的作為電極的一對兩端裸露中段涂有絕緣漆的金屬絲構成。利用本發(fā)明提出的方法研制的基于內(nèi)置式電極的柔性壓阻傳感器，大幅減小了探頭中金屬電極的尺寸，故而能有效提高傳感器的柔性，特別適合應用于彎曲程度較大的場合，比如：機器人指端觸覺實現(xiàn)、電子皮膚研制和國防與工業(yè)大型設備狹小曲面層間壓力測量等。