本實(shí)用新型公開了一種海道測(cè)量無人機(jī)，包括：機(jī)體，其包括依次設(shè)置螺旋槳式頭部、機(jī)身中段和機(jī)身尾部；所述機(jī)身中段的底部連接有測(cè)量設(shè)備；機(jī)翼，兩個(gè)所述機(jī)翼對(duì)稱地設(shè)置在所述機(jī)身中段的左右兩側(cè)，機(jī)翼與機(jī)身中段可拆卸式連接；水平尾翼，兩個(gè)所述水平尾翼對(duì)稱地固定設(shè)置在所述機(jī)身尾部的左右兩側(cè)；垂直尾翼，其固定設(shè)置于機(jī)身尾部的頂部；其中，所述機(jī)翼為蜂窩夾層結(jié)構(gòu)、以及碳纖維復(fù)合材料制成的蒙皮構(gòu)成；海道測(cè)量無人機(jī)的機(jī)翼采用蜂窩夾層結(jié)構(gòu)、以及碳纖維復(fù)合材料制成的蒙皮構(gòu)成。蜂窩夾層結(jié)構(gòu)是指在兩個(gè)蒙皮之間，夾上輕質(zhì)芯材的一種層合復(fù)合材料，其具有極大的彎曲剛性，彎曲剛度大，充分利用材料的強(qiáng)度，重量輕，減小機(jī)翼自重。