本發(fā)明公開了一種橡膠?聚氨酯復合制品的制備方法及加工修邊設備，包括如下步驟：將攪碎的橡膠原料在分段溫度的環(huán)境下熔化，且在熔化時混合配比添加劑，攪拌擠出；將攪碎的聚氨酯原料在分段溫度的環(huán)境下熔化，且在熔化時混合配比促進劑，攪拌擠出；將橡膠成品和聚氨酯成品按比例混合并且將橡膠?聚氨酯復合材料在保溫腔體內攪拌擠壓；將攪拌擠壓后的橡膠?聚氨酯復合材料進行加熱硫化處理和沖壓定型；使用打磨盤將橡膠?聚氨酯復合材料制品側面和表面打磨，實現修邊精處理；可對不同尺寸的產品進行夾持，可對產品的側面和表面打磨，提高使用的范圍，操作簡易，并且打磨盤可實現高度自補償，在打磨的過程中可避免損壞產品自身具有凹凸特性。