本實用新型涉及材料檢測技術領域，且公開了一種碳纖維復合材料檢測爬行器精確定位輔助裝置，包括爬行器本體，爬行器本體的底部對稱固定有四個固定管，每個固定管的一端均通過波紋管連接有活動管，每個固定管和活動管內均轉動連接有轉桿，且兩個轉桿相向的一端通過萬向節(jié)轉動連接，每個活動管的下方均設有轉輪，且轉輪與活動管連接的轉桿固定套接，每個固定管的下方均設有螺紋筒和螺紋桿，螺紋桿與螺紋筒螺紋套接，且螺紋桿的一端通過弧形塊轉動連接有轉塊。本實用新型能夠對轉輪位置進行調節(jié)，從而使爬行器適應不同大小的工件內進行爬行，提高了裝置的使用范圍，便于人們的使用。