本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料工字梁的正交超聲檢測(cè)系統(tǒng)包括安裝架、第一掃描單元、第二掃描單元、循環(huán)噴水耦合單元、多通道超聲檢測(cè)單元、多通道超聲處理單元、多軸運(yùn)動(dòng)控制單元和成像單元；所述第一掃描單元包括第一桿、第二桿、第一連接桿和第一驅(qū)動(dòng)元件，所述第一桿的一端連有第一超聲換能器，所述第二桿的一端設(shè)有第二超聲換能器，所述第一連接桿連接在所述第一桿和所述第二桿之間，所述第一驅(qū)動(dòng)元件安裝于所述安裝架上，所述第一驅(qū)動(dòng)元件和所述第一連接桿傳動(dòng)相連；所述第二掃描單元包括第三桿和第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第三桿的一端連有第三超聲換能器。本發(fā)明應(yīng)用于無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。