本實用新型公開了一種無人機復合材料機翼整體壁板的成型工裝，整體壁板包含蒙皮與雙工字梁，成型工裝包括蒙皮成型用模具、工字梁成型用模具和夾緊定位機構(gòu)，蒙皮成型用模具包括陰模，陰模按照蒙皮外表面曲面加工而成，工字梁成型用模具整體外形輪廓曲面與蒙皮內(nèi)表面相同，在需成型工字梁的腹板處進行分割形成左右模具，左右模具各自靠近工字梁腹板的一端設(shè)置有厚度為5?10mm的隨型硅橡膠板，硅橡膠板長度與工字梁模具長度相等，在各自工字梁緣條上下翻邊處的對應(yīng)的工字梁模具上下表面形成有深度與工字梁上下翻邊厚度相同的凹槽，夾緊定位機構(gòu)分別從蒙皮前后緣兩側(cè)對工字梁成型用組合模具進行夾緊定位。