本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料立體管狀結(jié)構(gòu)件的紡織成型裝置,分線盤、導(dǎo)紗板及推梭器安裝在主轉(zhuǎn)盤上,所述的分線盤上開(kāi)有底槽、頂槽、安裝凸臺(tái)和安裝孔,所述的上方跑道、下方跑道、筘板組成梭子軌道,所述的下方跑道位于主轉(zhuǎn)盤處,所述的梭子安裝在梭子軌道中,梭子上安裝有與推梭器接觸的推梭輪,所述的筘板豎直、均勻排列在梭子軌道中,每?jī)蓚€(gè)筘板之間有筘槽。經(jīng)紗在分線盤上的底槽與頂槽的作用下形成梭口,然后梭子從梭口中通過(guò)完成緯紗以及垂紗的引入,并與經(jīng)紗形成交織,從而獲得管狀結(jié)構(gòu)正交機(jī)織組織。本發(fā)明可解決現(xiàn)有立體管狀織物生產(chǎn)方法的成本較高、生產(chǎn)速度較慢、生產(chǎn)連續(xù)性較差的問(wèn)題。