本發(fā)明公開了一種用于復合材料熱壓工裝封口除膠的激光清洗裝置及方法，包括六自由度機械手，激光系統(tǒng)，吸塵系統(tǒng)，刮刀裝置，激光頭，由計算機集中控制。激光系統(tǒng)發(fā)射激光，通過反射鏡進入激光頭照射在待加工工件表面；吸塵系統(tǒng)與刮刀裝置通過固定夾具裝配在激光頭兩側，實現(xiàn)與激光頭同向移動；激光頭通過六自由度機械手控制；吸塵系統(tǒng)包括吸塵裝置和集塵箱；刮刀裝置包括刮刀、彈簧、壓力表、伸縮支架，伸縮支架上下移動以調節(jié)刮刀在工件表面的接觸壓力。本發(fā)明通過刮刀預處理將工件表面殘留密封膠刮勻并減薄，以提高激光清洗的質量和效率，自動化程度高；刮刀壓力通過彈簧變形和伸縮支架調整，避免刮刀對工件表面造成損傷。