本發(fā)明公開了一種基于MXene復合材料及其致動器，本發(fā)明將新興二維材料MXene復合材料與傳統(tǒng)導電聚合物結合，展示出優(yōu)異的光熱轉化性能及吸濕性能，從而實現(xiàn)了光熱和濕度的多重響應性。本發(fā)明利用簡單的合成方法制備了具有光熱和濕度響應的雙層致動器，可以實現(xiàn)光照彎曲，并模擬植物開花的動態(tài)過程實現(xiàn)濕度響應。本實驗方法避免了復雜的合成步驟即可達到較好的實驗效果，為軟機器人在實現(xiàn)多因素響應提供了方法。