一種基于鉆削力控制的碳纖維增強復合材料層合板無分層鉆孔方法，其在鉆頭鉆削碳纖維增強復合材料(CFRP)層合板的過程中，控制鉆頭的鉆削軸向力始終小于鉆孔分層臨界推力值Fa；Fa由下述步驟確定：建立CFRP層合板的分層穩(wěn)定狀態(tài)方程；通過建立小撓度薄板的極坐標方程和鉆頭鉆削時的CFRP層合板撓度公式，求出CFRP層合板的最大撓度值X；建立鉆削時CFRP層合板的彎曲變形能公式，并求出鉆頭鉆削時CFRP層合板的彎曲變形能U；根據(jù)所求得的最大撓度X、彎曲變形能U和建立的CFRP層合板的分層穩(wěn)定狀態(tài)方程，確定鉆孔分層臨界推力值Fa。本發(fā)明實現(xiàn)了CFRP層合板的無分層鉆孔加工，避免了鉆孔的分層損傷缺陷，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本，提高了效率。