本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合材料部件內(nèi)腔側(cè)壁根部裝配孔的加工裝置及加工方法，所述的加工裝置為六自由度懸臂加工裝置，包括X向直線運(yùn)動(dòng)部件、Y向直線運(yùn)動(dòng)部件、Z向直線調(diào)整部件、X’軸懸臂制孔單元、Y’軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整部件和Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)整部件。本發(fā)明采用氣動(dòng)馬達(dá)作為回轉(zhuǎn)主軸動(dòng)力源具有體積小、轉(zhuǎn)速高的優(yōu)點(diǎn)，適于狹小空間復(fù)合材料的鉆孔加工。本發(fā)明的磨削制孔方式可降低X’軸向力，有助于減小懸臂結(jié)構(gòu)的變形，從而提高鉆孔加工精度。本發(fā)明提出的六自由度懸臂加工裝置和裝配孔的加工方法實(shí)現(xiàn)了半封閉結(jié)構(gòu)形式的深腔裝配孔的單個(gè)工位一次對(duì)刀一體化加工，能夠保證多層壁板不同孔徑的裝配孔的同軸度和尺寸精度。