本發(fā)明涉及一種三維復(fù)合材料預(yù)制件機器人縫合系統(tǒng),該縫合系統(tǒng)包括機器人、單面縫紉機、結(jié)構(gòu)光視覺傳感器和圖像處理單元;單面縫紉機與結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的外殼連接在一起,并固定在機器人手臂的末端;結(jié)構(gòu)光視覺傳感器包括激光器和CCD攝像機,分別固定在結(jié)構(gòu)光視覺傳感器外殼內(nèi),CCD攝像機的光軸中心線與激光器的激光結(jié)構(gòu)光面成30-60°角,并與縫合物的工件表面垂直;圖像處理單元包括圖像采集卡、PC機及圖像處理程序庫,圖像處理程序庫包括縫合物類型判別模塊、圖像預(yù)處理模塊、圖像后處理模塊和控制量輸出模塊;CCD攝像機通過視頻數(shù)據(jù)線與圖像采集卡相連,圖像采集卡安裝在PC機主板插槽內(nèi),PC機通過串口與機器人相連。