本發(fā)明屬于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)成型領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)整體成型的方法；所述方法采用不同膨脹系數(shù)的模具材料分別作為無人機(jī)模具的陽模和陰模，纖維材料鋪放在陽模和陰模之間，加熱時(shí)由于陽、陰模的膨脹系數(shù)不同，產(chǎn)生巨大的形變差異，使形成無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的纖維材料在高溫和高壓下固化成型，最終得到一次固化成型的無人機(jī)。所述方法能將無人機(jī)機(jī)體一次加熱成型，無需二次固化，降低了制造及裝配成本，同時(shí)降低設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)時(shí)的難度。